Étude et réalisation d'une plateforme
de référence muti-influences pour ECA Robotics

Étude et réalisation d’une plateforme de référence multi-influences magnétique, électrique et acoustique, sur la base d’un Hobbie Cat 16 et remorquée via un ombilical tracteur avec une vedette légère d’opportunité.

La plateforme de référence dispose :

      – De deux bobines magnétiques de 200 et 1200 VA avec leur alimentation stabilisée dédiée, en standard.

      – De deux antennes GPS et d’une centrale d’attitude en mature.

      – Soit d’un transpondeur acoustique, soit d’un transpondeur électrique, à la demande. 

      – D’un pantographe articulé inversé, permettant de mouiller le transpondeur électrique ou acoustique à 3 m d’immersion et déployé manuellement sur zone, via un jeu de palans.

La vedette légère de remorquage héberge :

      – Une valise de trajectographie, sa source d’alimentation 24 VDC de 100 Ah et les antennes de communication avec le poste de commande à terre.

      – Une source d’alimentation 230 VAC de 200 Ah qui alimente via un ombilical tracteur, les sources embarquées sur la plateforme de référence.

Structure de sous-traitance: ECA Robotics pour les installations de Pipady – DGA/TN en petite rade de Toulon.

Premier remorquage à 35 m en petite rade de Toulon